本发明公开了一种基于水平定向钻桁架系统穿引打捞钢丝的方法，属于沉船打捞技术领域，本穿引打捞钢丝方法的流程是探摸沉船、清理周围障碍物、定向钻桁架就位、定向钻钻孔、回拉抽拉钢丝、穿引打捞钢丝。本方法在主作业船舷外按照设计角度吊放水平定向钻桁架，水平定向钻在沉船底部钻出一道导向孔，沉船另一侧辅助作业船的潜水员在水下连接钻头和抽拉钢丝，水平定向钻回抽钻杆拖带抽拉钢丝穿过难船船底，辅助作业船在抽拉钢丝另一端连接打捞钢丝，主作业船上的绞车通过回收抽拉钢丝实现在沉船底部穿引打捞钢丝。