本发明涉及一种多旋翼无人机机载半导体激光清障装置，包括机体、支架、清障装置、移动装置和减震机构，清障装置包括半导体激光器，半导体激光器设置在移动装置上，移动装置设置在下横板上，减震机构设置在所述移动装置的内表面；本发明的优点：通过半导体激光器发出激光对夹块输电线路上的飘挂物进行清理，由于半导体激光器的体积小、寿命长的特点，因此大大的减少了整个装置的重量，便于多旋翼无人机对其进行携带，从而更好的对输电线路上的飘挂物进行定位并清理，解决了无人机喷火技术对架空输电线路上飘挂物的清理容易引发火灾的问题以及地面激光远程清障技术笨重不便携带的问题。