本发明涉及一种抗菌抗黄变ZnO无锑聚酯纤维的制造方法，在无锑聚酯熔体直纺的过程中，将抗黄变纳米抗菌剂引入到无锑聚酯的聚合工艺中制得抗菌抗黄变ZnO无锑聚酯纤维；抗黄变纳米抗菌剂为表面沉积或包覆具有抗热氧降解功能的磷酸酯类小分子的纳米ZnO，磷酸酯类小分子与纳米ZnO之间通过范德华力、氢键或共价键结合，磷酸酯类小分子为分子量在500Da以下的磷酸酯类分子；抗菌抗黄变ZnO无锑聚酯纤维中纳米ZnO的含量不低于1.2wt％，抗菌抗黄变ZnO无锑聚酯纤维的黄变指数Yi值不高于16.1。本发明的方法简单，适应范围广，制得的抗菌抗黄变ZnO无锑聚酯纤维具有优异的抗菌防臭功能，不黄变、强度好、耐洗涤。