本发明提供了一种免接头地下连续墙及其施工方法，本发明在设计规划地墙的两侧打入带孔洞的钢管桩，利用挖土机器人连通整个钢管幕，再从钢管桩的孔洞中现浇混凝土，形成壳壁之后再进行地连墙施工。此法可以减小成槽时塌孔危险，并起到一定的承压作用，防止地连墙倾覆事故的发生。另外，本发明在地墙槽段开挖完成后，设计钢筋笼为通过套接接口连接的机械式搭接，整面钢筋笼吊装完成后再进行混凝土的浇筑，此法可以减小地墙分幅造成的渗漏水风险，并免去地墙接头，缩短施工周期。