本发明公开了一种半盖板下钢支撑的拆除方法，基于半盖板下钢支撑拆除辅助工具，工具包括：支撑架体；钢支撑固定装置，设置在支撑架体的上方，与支撑架体固定连接，且设置在作业平台的侧面，包括：滑动座，固定设置在支撑架体的顶部，其顶部设置有轨道；夹持部，与滑动座轨道滑动连接，包括对称设置在轨道两端的左夹板与右夹板；固定件，设置在夹持部上，用于拉动左夹板与右夹板在轨道上相对滑动；通过钢支撑固定装置实现对钢支撑的夹持，并通过移动装置和竖向伸缩装置实现钢支撑在半盖板下的移动，仅配备少量人员即可配合吊车完成对半盖板下的钢支撑吊出，省工省时，使用便捷安全，减少了对工作空间的占用，并且降低了人员工作时的安全隐患。