本发明涉及全断面掘进机拆装机配套装置，特别是涉及到了螺旋机及管片机拆装辅助装置。该螺旋机及管片机拆装辅助装置包括底盘、螺旋机支撑装置以及管片机支撑装置，所述底盘配置有行走装置；所述螺旋机支撑装置包括螺旋机托座，螺旋机托座前后间隔配置有升降装置，以托持螺旋机及调节螺旋机的俯仰姿态；所述管片机支撑装置包括左右间隔布置的、用于连接并支撑管片机的两管片机梁的左支撑体、右支撑体；所述螺旋机托座的用于支撑螺旋机的部分在左右方向上位于所述左支撑体与右支撑体之间。本发明通过该辅助装置可实现一次完成螺旋机以及管片机的定位拆装，有效解决了对全断面掘进机的螺旋机及管片机拆装效率低、劳动强度大以及安全性差的问题。