本申请适用于激光检测技术领域，提供了一种物体的变形检测方法、装置、终端设备和存储介质。其中，上述物体的变形检测方法具体包括：获取激光传感器采集的实际坐标，实际坐标包括目标标记点的实际标记点坐标和与目标标记点关联的轮廓点的实际轮廓点坐标，目标标记点和轮廓点均位于物体上；获取激光传感器在采集实际坐标时环境的实际环境参数；根据实际环境参数，获取参考坐标，参考坐标包括目标标记点的参考标记点坐标和与目标标记点关联的轮廓点的参考轮廓点坐标，其中，参考坐标关联的参考环境参数与实际环境参数一致；将实际坐标和参考坐标进行坐标比对，得到物体是否存在变形的检测结果。本申请的实施例可以提高物体变形检测的准确性和效率。