本发明公开了一种基于摄影测量原理的站台限界仪及测量方法，涉及铁路站台限界检测技术领域。本发明通过在站台两侧分别设置测量站，两侧测量站配合工作，确保获取完整的站台信息。测量站具有自动行走能力，完成对全站台的扫描，扫描得到的站台信息由测量系统自动进行解算，通过站台边缘点物方坐标、铁轨上表面与测量横截面交线的空间方程以及两条铁轨上表面在测量横截面的公切线等参数，解算出站台限界横向尺寸和限界垂向尺寸等限界尺寸，实现对站台的常驻、实时限界高精度检测。