本申请涉及水体环境监测技术领域，具体而言，涉及一种基于激光雷达的水下垂向悬浮物浓度探测方法及系统，可以解决难以准确探测和掌握水体中悬浮物浓度的三维分布信息的问题。探测系统包括：发射器，用于向待测水体发出激光脉冲，激光脉冲在进入待测水体后，在待测水体中进行传播，当激光脉冲在待测水体中传播时，发生散射，散射包括前向散射及后向散射；接收器，用于接收激光脉冲在待测水体中产生的后向散射信号，后向散射信号为激光脉冲在待测水体中经过水体本身及悬浮颗粒物的散射后产生的后向散射，后向散射信号包括水体信息；计算机，用于接收水体信息，并根据水体信息得出待测水体的水下逐层悬浮物浓度。