本发明提供了一电机输出功率波形在线监测装置，包括采集模块、处理模块、存储模块及控制模块，采集模块被构造成用于采集电机的电压数据以及电流数据并发送给存储模块，处理模块被构造成用于接收电压数据以及电流数据，并运算得到功率数据后分别送入控制模块以及存储模块，控制模块被构造成用于接收电压数据、电流数据和功率数据，根据用户所设置的控制类型选择对应数据生成控制信号，发送至存储模块对电压数据和电流数据的存储进行触发控制，存储模块被构造成用于存储电压数据、电流数据以及功率数据供上位机进行读取显示，采集模块与处理模块通过同步时钟同步连接。本申请有效提高了数据采集精度，减少了数据滞后性。