本发明提供了一种复合高斯环境下基于AR模型的目标检测方法及装置，通过采用复合高斯模型建模杂波数据，采用AR模型对复合高斯模型中散斑分量进行建模，使得不同参考数据单元间具有时间相关性，从而得到具有时间相关的回波信号的表达式，经过后续处理建立为包含未知参数的目标检测模型，然后对未知参数进行估计；而这个过程相比于现有技术对协方差矩阵估计而需要大量的参考单元，本发明可以大大降低参考单元需求量，无论参考单元是否充足都可以保持较高的检测率，同时相较于传统不能适用于距离扩展目标，本发明对距离扩展目标适应性更高。