本申请实施例公开了一种定位点处理方法、装置及计算机可读存储介质，本申请实施例可应用于地图领域，通过当检测到进入预设路段时，获取当前的第一状态量；根据第一状态量进行运动状态预测，得到预测后的第二状态量；根据车道线作为参照，对第二状态量进行运动状态补偿，得到补偿后的第三状态量；根据第三状态量确定目标定位点。以此，在进入无GPS的预设路段时，可以通过车道线作为参照，对预测的第二状态量的状态进行补偿，得到补偿后更贴合车道线的第三状态量进行目标定位点确定，避免定位点漂移，使得导航更准确，极大的提升了定位点处理的精确度，用户体验更好。