本发明公开了一种基于掘进载荷预测的TBM控制参数决策方法及装置。方法包括：获取当前全断面隧道钻掘机循环段中关于稳定段的控制参数设定值；获取当前时刻之前的一段设定时长的控制参数和其对应的响应参数历史数据；基于控制参数设定值、所述历史数据，根据预设的掘进载荷预测模型，获取所述控制参数设定值对应的响应参数预测值；同时，采集当前时刻的响应参数实际值；基于响应参数预测值与实际值，判断当前全断面隧道钻掘机是否达到稳定掘进阶段；若未达到稳定掘进阶段，则调整当前控制参数的设定值。本发明解决了当前TBM掘进过程中缺乏对围岩状态反馈的技术问题，通过精确预测TBM响应参数，辅助调整TBM掘进的控制参数。