本申请涉及用于检测和表征触摸传感器上的输入的系统。用于表征输入的方法的一种变型包括：以第一分辨率扫描感测电极的阵列以生成第一力图像；检测第一力图像中的第一力输入；响应于第一力输入的第一几何尺寸超过第一阈值，将第一力输入表征为非触笔输入类型；响应于第一力输入的第一几何尺寸保持低于第一阈值：以第二分辨率扫描感测电极的阵列；检测第二力图像中的第二力输入；以及，响应于第二力输入的力大小与第二力输入的几何尺寸的比率超过第二阈值，将第一力输入表征为触笔输入类型；以及输出第一力输入的位置和类型。