本发明公开了一种基于多级典型相关分析网络的轴承寿命预测方法，首先获取轴承振动x方向和y方向传感器采集的双通道振动信号数据，并进行数据预处理；利用多频带特征注意力模块得到双通道多频带信息，并对双通道多频带信息进行第一级约束，得到双通道协同多频带信息，然后将其分别输入到空洞卷积空间特征提取模块中，提取空间特征；并对提取后得到的双通道空间特征序列进行第二级约束，得到双通道协同空间特征序列；再将其分别输入到卷积时序特征提取模块中，提取时序特征；并对提取后得到的双通道时空特征序列进行第三级约束，得到双通道协同时空特征序列；最后构建寿命预测回归层，将双通道协同时空特征序列输入到回归层中，预测轴承剩余寿命。