本发明公开了一种基于数字孪生的转炉三维模型建立方法及其可视化方法，属于图像处理技术领域，转炉三维模型建立方法包括以下步骤：采集转炉冶炼工艺及冶炼现场设施设备数据信息；建立部件模型和部件装配体模型；将部件模型和部件装配体模型装配成转炉三维模型。转炉三维可视化方法包括以下步骤：建立转炉三维模型；建立辅助设施三维模型；进行典型应用场景渲染；采用静态数据和动态数据在典型应用场景内协同驱动转炉三维模型和辅助设施三维模型。本发明实现了数字孪生体与转炉本体及过程反应的实时映射，为转炉冶炼过程的精细化管控提供了依据。