本发明涉及一种基于探地雷达的路面状态评估方法，包括：基于车载摄像装置以及探地雷达，获取路面视频以及道路基础数据，所述道路基础数据包括路基路面层数据、路面弯沉、平整度参数；根据所述道路基础数据以及车载传感装置获取的车辆信息，计算车辆状态特征量，将所述车辆状态特征量输入至路面状态判断装置对检测路段的路面状态进行判断，输出判断结果；构建路面病害检测模型，将所述路面视频输入到所述路面病害检测模型中进行检测，获得检测结果；通过所述检测结果与所述判断结果对检测路段的路面状态进行综合评估。本发明可以实现对具体类别路面病害的检测及路面状态的评估，大大提高了准确性。