本发明公开了一种基于工地数字模型和塔机搭载变焦球机的大场景工地巡检方法，已安装于塔机大臂的可变焦摄像头为图像采集设备，对工地外景、建筑外立面、露天作业面等外表面部分进行长时间巡检。利用工地数字模型将要巡检的外表面网格化，将每个网格作为巡检处理的一个单元，并利用计算机生成每个网格的三维中心点位置等数据；通过球机附着GNSS获取自身位置，再通过调整镜头姿态及焦距使得针对每个网格得到的图像都处于相近的比例水平；通过获取到的图像使用识别算法得到图像中人物、设备、进度、安全等信息；采用随动调节算法，可以在不影响塔机正常工作的情况下，自动校准球机的姿态，完成巡检工作。