本发明公开一种多模态自适应控制方法及系统，方法包括：获取经过abc/dq坐标变换后的电压分量以及电流分量；计算光伏发电系统的并网瞬时有功功率和需要补偿的瞬时无功功率；根据直流侧电流和直流侧电压确定光伏发电系统在各个时间段的最大视在功率；根据瞬时无功功率、有功功率调度值以及最大视在功率确定光伏发电系统的工作模态，并输出与工作模态相对应的功率输出参考值，根据功率输出参考值计算控制电流参考值，并进行电流双闭环控制得到电流环输出信号；将电流环输出信号进行反Park变换后获得静止坐标系下的调制信号，终经PWM调制生成占空比信号。实现了在无SVG动态补偿装备的条件下对高频振荡自我抑制。