本发明属于配电自动化控制技术领域，涉及一种基于5G边缘节点的自愈型馈线自动化控制方法，包括部署站内离散式测控终端及边缘节点；构建网络节点拓扑模型，采用基于边缘计算模型的拓扑识别算法进行模型校验；通过5G通信装置代理隶属边缘节点的站内所有间隔单元与外部边缘节点的网络通信，实现站间对等通信；获取站内开关及外部边缘节点保护测控信息，采用自愈型馈线自动化智能研判算法进行故障处理。本发明能够实现10kV线路环网柜、柱上开关、开闭所等配电设备间快速对等通信，解决现有馈线自动化配置模式下数据交互实时性差、保护定值级差配合难、应用场景适应性低等问题，实现配电区域线路快速且精确的故障隔离与自愈。