本发明公开了一种安全稳定控制系统的在线命令自检方法及装置，其方法包括：触发机制、发送机制、交互机制、反馈机制以及分析机制，基于电网安全稳定控制系统现有控制架构，提出考虑了控制使能、命令帧数、检测码标识位、报文校验等多种安全机制的测试命令的握手交互机制，并结合安控系统实际运行状态，采用合理的重复发送及异常判断方法，对安控系统通信链路状态进行正常与否校核，完成安控系统运行阶段可靠性实时检测。本发明可用于存在站间交互的所有安控系统，及时发现系统缺陷，避免系统拒动，提高安控系统可靠性和电网运行安全性。