本申请涉及区块链技术领域，提供一种无人机蜂群协同探测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收无人机蜂群所在区块链网络中的第一无人机节点的协同探测请求，并向无人机蜂群中除第一无人机节点之外的所有第二无人机节点广播；接收投票信息，并根据投票信息确定协同探测结果；将协同探测结果发送给第一无人机节点；当检测到第一无人机节点根据协同探测结果发起的上链请求时，对协同探测结果进行上链。通过将无人机蜂群作为区块链网络的节点直接参与区块链的共识过程，提高了无人机与区块链的耦合性，通过群体决策抑制恶意节点传输的虚假信息对区块链共识的影响，确保无人机蜂群协同探测的准确性，增强了区块链对无人机的提升作用。