本发明提供一种车载以太网物理层转换设备及其车辆。设备包括：控制器、通信接口、以太网接口和网关；车载以太网物理层转换设备经由以太网接口自车载自动诊断系统接口接收供电信号；网关经由通信接口与上位机连接，用于自上位机接收第一协议，并将第一协议转换为第二协议，以及根据第二协议生成对应的调试数据，并将调试数据发送至控制器和/或以太网接口；控制器用于记录基于第二协议产生的调试数据，其中，基于第二协议，以太网接口和通信接口能够兼容。由此，可以实现调试数据的及时记录，同时以太网接口还可以与车载自动诊断系统接口相连，以直接使用车载自动诊断系统接口的电源。进而可以结合实际调试环境，提升以太网调试效率。