本发明提供一种基于动态用户分布预测的无人机基站动态部署方法及装置，该方法包括：基于目标区域的通信网络覆盖范围内历史时隙的地面节点的用户数量和当前时隙的地面节点的用户数量，预测待覆盖时段的地面节点的用户数量，得到所述待覆盖时段的用户分布预测数据，所述地面节点为指示用户分布情况的区域；在所述待覆盖时段的任意两个无人机之间的相对距离大于等于最小安全距离且小于等于最大通信距离的情况下，根据所述用户分布预测数据确定所述当前时隙的下一时隙面向通信覆盖率最大化的无人机基站的部署位置。本发明提供的基于动态用户分布预测的无人机基站动态部署方法及装置，可以保障用户移动场景下的应急通信网络高效覆盖。