本发明提供一种隧道挖掘装置的控制方法以及隧道挖掘装置。隧道挖掘装置(10)的控制方法具有步骤(S21)、以及步骤(S22)。步骤(S21)在伸出后胴部(12)的撑靴(12a)并将后胴部(12)固定在隧道内壁的状态下，对多个推力缸(13a～13f)进行控制，以使前胴部(11)沿着基于隧道挖掘计划线(D10)设定的移动预测线(D1)向前方移动。步骤(S22)在伸出前胴部(11)的撑靴(11b)并将前胴部(11)固定在隧道内壁的状态下，对多个推力缸(13a～13f)进行控制，以使后胴部(12)沿着基于实际挖掘线(D20)设定的移动预测线(D1)向前方移动。