本发明属于树木修剪技术领域，具体的说是一种公路绿化树木修剪装置及其修剪方法；通过设置运输车、机械臂、罩板、电机、转轴、修剪刀具、套筒、定切刀和动切刀；将运输车沿着待修剪树木的道路匀速缓慢行驶，驱动机械臂将修剪刀具移动到待修剪树木的树冠处，启动电机，驱动修剪刀具旋转，利用修剪刀具将树木的枝条进行修剪，切断的枝条在修剪刀具的高速旋转作用下，使得枝条在转轴的外圈进行缠绕；修剪刀具旋转带动动切刀围绕定切刀进行旋转，将缠绕的枝条进行切割截断，降低了枝条发生缠绕的概率，提高了对绿化树木修剪的流畅性，降低了电机的运载负荷，完成对绿化树木的修剪工作。