本发明涉及定位圆柱体工件焊接的技术领域，尤其涉及一种用于管道穿越工程的管道自动焊接装置。需要设计一种自动化程度高，能够保证焊接过程的效率与焊接质量的用于管道穿越工程的管道自动焊接装置。一种用于管道穿越工程的管道自动焊接装置，包括有支撑底板、固定立架和进料斜箱，支撑底板上对称嵌入式连接有固定立架，支撑底板一侧固接有进料斜箱。本发明将乙炔喷枪外接输料管，再将焊条放置在进料斜箱内，然后分别把两根管道放置在左右两侧定位圆管内，启动伺服电机，左右两侧定位圆管反转分别带动两根管道反转，乙炔喷枪喷出乙炔将焊条融化，进而两根管道不断被焊接，如此，自动化程度高，能够保证焊接过程的效率与焊接质量。