本申请提供一种本发明公开了一种基于神经网络的微小卫星磁力矩器姿态控制方法。其中方法包括以下步骤：建立卫星轨道姿态动力学模型和环境模型；建立适当粒度的卫星姿控子系统模型；在不同时间优化卫星一个轨道周期内的初始姿态角和角速度使卫星在一个轨道周期内不主动控制回到初始姿态；以优化结果仿真产生的卫星在不同时间和轨道位置的姿态作为样本训练网络并进行网络优选；利用神经网络产生的目标姿态并选取姿态控制算法对该姿态进行追踪。本发明提供的一种基于神经网络的微小卫星磁力矩器姿态控制方法可以有效提升微小卫星磁控效率，一定程度上减少了磁力矩器主动控制中各轴的耦合，充分利用环境力矩降低了主动磁控的消耗，具有一定的鲁棒性。