本发明公开了一种低成本连续生产磷酸铁的方法，包括步骤：S1、制备稀磷酸；S2、稀磷酸与原料铁连续溶铁反应；S3、副产氢气经变压吸附提氢装置、双氧水生产装置生产双氧水；S4、粗磷酸二氢亚铁溶液经固液分离；S5、调节磷酸二氢亚铁清液pH，加入双氧水；S6、混合溶液送入预反应器中预反应；S7、将二水磷酸铁初级浆料送入循环反应器中进行连续循环反应；S8、粗二水磷酸铁浆料依次经固液分离、洗涤、固液分离；S9、闪蒸、干燥得到无水磷酸铁。其优点是：1)提升自动化水平，提升磷酸铁生产效率；2)副产氢气含氧量在0.5％以下，使氢气可以用于生产双氧水，并最终回用于磷酸铁生产过程，大大降低了双氧水的生产成本。3)降低磷酸铁合成单元的投资。