本发明公开了三元正极材料及其制备方法、正极以及锂离子电池，涉及锂离子电池技术领域。三元正极材料的制备方法，包括：高压低温预处理：将镍钴锰三元前驱体与锂源混合后得到的混合料置于惰性气氛，压力大于或等于0.5MPa高压环境中，保持高压环境温度为200~250℃反应4~8h得到中间材料；高温处理：将中间材料置于温度为750~980℃、空气或氧气气氛的环境中反应4~8h。三元正极材料，采用上述的制备方法制得。锂离子电池的正极，包括上述的三元正极材料，锂离子电池，包括上述正极。本申请提供的制备方法制得的三元正极材料具有很好的晶间形貌，具有很好的循环稳定性。