本发明涉及一种连续管全方位水平定向造斜工具，包括内中心管、外中心管、锥体外筒、活塞外筒及锚定机构、密封机构、换位机构和导向机构。其中锚定机构由锥体、O型密封圈Ⅰ、锥体弹簧、卡瓦、卡瓦弹簧、卡瓦座、卡爪Ⅰ、销轴Ⅰ组成，密封机构由活塞、O型密封圈Ⅱ、卡爪Ⅱ、销轴Ⅱ、上胶筒座、胶筒、连接筒、下胶筒座、垫圈组成。本发明采用锚定机构、密封机构实现工具锚定在套管上并进行密封，具有在造斜过程中使工具不直接作用力在地层上的特点；采用导向机构实现钻头转向、连续油管弯曲，具有不需要进行井筒扩孔、能钻出大尺寸井眼的特点；采用换位机构实现单次下入钻柱在同一水平高度进行多角度钻进，具有减小起下管柱次数、全方位钻进的特点。