本发明涉及一种车载移动式多功能的桥梁振动信号采集方法，包括车载加速度计、激光位移计、多普勒激光振动仪、编码器和车辆；激光位移计和多普勒激光振动仪间隔设置在车辆的中心线上；车载加速度计用于测量车辆本身的竖向加速度，并计算车辆的竖向运动速度和竖向运动参考位移，所述激光位移计用于得到车辆到桥面之间的距离；所述多普勒激光振动仪测得桥梁振动的相对速度，进而计算桥梁振动的相对加速度和相对位移，最后由桥面纵断面高程，计算桥面国际平整度指数，不仅可以实时测量桥梁的振动信号和桥面高程，也可以扩展到公路路面振动和高程数据采集、铁路或地铁的轨道振动和高程数据采集，均在本发明保护范围之内。