本申请涉及一种多模多频定位装置，包括与嵌入式微处理器模块连接的北斗授时模块、多模通信模块和BD3多模定位模块；嵌入式微处理器模块包括通信模块选择单元通过通信模式选择模型计算各个通信模式的信心预测值，并根据信心预测值将生成通信模式选择指令传输至多模通信模块；差分处理单元根据差分模型及北斗授时模块获取的同步授时信号，对BD3多模定位模块输入的多个北斗卫星定位信号进行位置解算，得到定位差分数据；滤波处理单元根据滤波模型及定位差分数据得到差分校正量，并根据差分校正量对差分数据进行修正。相比现有技术，本发明能够在电力系统复杂通信环境下提高设备定位精度，降低设备维护成本，满足了实际应用需求。