本发明涉及一种矿山充填料浆浓度滑模控制方法及系统，所述方法包括：使用三阶滞后系统对浆料生产搅拌过程进行描述，并将所述三阶滞后系统的滞后部分用惯性环节进行近似，得到料浆生产搅拌过程的数学模型；将所述数学模型表示为状态空间形式，考虑系统干扰，将所述系统干扰加到所有通道中，得到浆料生产系统的状态方程；所述系统干扰包括匹配干扰和不匹配干扰；基于所述状态方程，利用改进的指数趋近律设计控制器，得到滑模控制器。本发明能够有效减小振荡幅值，对系统干扰有很强的抑制能力，同时便于工程实现。本发明面向工程实际问题，成果将为矿山充填料浆生产控制提供参考，对减少料浆浓度波动提高充填质量具有重要的应用价值。