本发明实施例公开了一种柔性体的碰撞检测方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：选取两个柔性体的基础图元，并基于点‑面碰撞或边‑边碰撞生成每个所述柔性体的虚拟粒子；确定两个所述虚拟粒子在预设时间的初始位置点，并生成由两个所述初始位置点构成的第一向量；获取两个所述虚拟粒子在所述预设时间的路径向量，并确定两个所述路径向量在所述第一向量上的第一投影点；根据两个所述第一投影点之间的距离、两个所述虚拟粒子的碰撞半径之和对两个所述柔性体进行碰撞检测。本发明不仅可以方便的表达碰撞半径，而且还可以简化计算，极大的满足了柔性体碰撞的稳定性和实时性的要求，同时还统一了碰撞响应的处理方式。