本发明涉及无人机识别技术领域，提供一种基于射频指纹的无人机信号识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：采集目标区域的无人机信号，提取所述无人机信号的瞬态信号；从所述瞬态信号中提取出射频指纹统计特征数据；对所述射频指纹统计特征数据进行数据降维，得到降维特征数据；通过预设的分类器对所述降维特征数据进行分类识别，得到无人机识别结果。本发明通过对侦测到的无人机信号提取瞬态部分，并提取无人机信号的瞬态部分的射频指纹特征，对信号的射频指纹特征进行降维处理后再利用分类器进行无人机信号分类识别，从而能够高效识别无人机的型号的数量。