本申请实施例涉及地图导航领域和计算机技术领域，公开了车辆的变道方向的预估方法、装置及存储介质，该方法包括：先采集行驶方向序列数据，以及放置于车辆中的终端设备的姿态序列数据；然后根据姿态序列数据和参考方向序列数据，确定终端设备的姿态与参考方向序列数据指示的行驶方向之间的第一相似度，以及根据行驶方向序列数据和参考方向序列数据，确定车辆的行驶方向与参考方向序列数据指示的行驶方向之间的第二相似度；最后基于第一相似度和第二相似度，预估车辆的变道方向。采用本申请实施例，可提高车辆的变道方向的预测准确性。