本发明公开了一种无人机专用一体式自动接地装置及接地方法，主要应用于接地作业技术领域，含水平接地线挂钩、垂直接地线挂钩，所述水平接地线挂钩通过拉力传感器连接自动控制装置，所述自动控制装置由电源提供能量，所述自动控制装置一侧设置接地线压接端子，所述自动控制装置底部铰接活动支架，所述活动支架末端设置伸缩杆，所述伸缩杆内部设置线夹轨道槽，所述活动支架前端设置铰链轨道槽，所述铰链轨道槽内安装铰链。应用本发明一种无人机专用一体式自动接地装置及接地方法，自动化程度高，结构设计合理，操作便捷，无需作业人员登塔操作即可实现接电线的挂、拆，避免作业人员高坠及触电的风险，保护作业人员生命安全。