本发明提供了一种泥浆脉冲数据编码和传输方法、装置和设备，所述编码方法包括：确定需要编码的测量数值和总数；确定出每个维度所对应的十进制数范围；将各测量数值按从小到大的顺序依次排列在每个维度上；确定每个维度在理论上需要的第一维度时间槽数量x0；确定相似度H和相似度时间槽数量y；将相邻两次传输数据中出现维度坐标值差异的某一维度i所需要的第二维度时间槽数量xi确定为第一维度时间槽数量x0；将编码序列确定为：相似度时间槽数量y加上第二维度时间槽数量xi的组合形式。所述传输方法按照所述编码方法进行编码后完成数据传输。本发明的编码方式简单，且引入相似度指数对传输数据进行了压缩，提高了传输速率。