本发明公开的一种带升降功能的树障清理车，包括小车和设置在小车上的剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构上端设有升降平台，所述升降平台上设有围栏，所述升降平台一侧设有用于防护线缆的防护架，升降平台另一侧设有用于切断树枝的切断机构。清理树障时，剪叉式升降机构将升降平台升起，第一电机通过第一齿轮和第二齿轮驱动防护架转动到水平位置，并移动小车，使防护架位于线缆上方，当切割机构将树枝切断后，树枝掉落时，在防护架的作用下，树枝不会砸到线缆，保护线缆不被损坏。