本发明公开了一种聚氨酯防水涂料制备装置及其制备方法，包括支撑垫、制备筒、排放斗、搅拌器和配料机构。本发明中，通过设置了配料机构，通过配送机构内的多组输送模组，能够同时对三个组分中的配料进行输送，同时喷雾机构进行喷雾降尘，吸尘机构将沉降的灰尘进行吸附，不会影响到输送斗对物料进行输送，增加配料质量的稳定性；通过在聚氨酯防水涂料内添加有第三组分环氧树脂微胶囊与潜伏性固化剂邻苯二甲酸酐，环氧树脂微胶囊与潜伏性固化剂邻苯二甲酸酐混合嵌入于聚氨酯防水涂料内，它是模拟生物体损伤自愈合的原理，实现对聚氨酯防水涂层微裂纹、划痕等缺陷的自我修复，可有效提升聚氨酯防水涂层的耐蚀性能和使用寿命。