本发明属于自动化生产线技术领域，公开了自动组装设备，包括工作台、上下料装置、料盘输送装置、载具流线装置和组装装置；第一供料组件包括第一上通道和第一下通道，第二供料组件包括第二上通道和第二下通道，第一上通道能选择性连通第二上通道或者第二下通道，第一下通道能选择性连通第二上通道或者第二下通道；第一载具组件和第二载具组件输送载具，第一取放组件能往复移动于第一供料组件和第一载具组件之间，第二取放组件能往复移动于第二供料组件和第二载具组件之间，第一取放组件和第二取放组件均用于夹取并组装工件。本发明的自动组装设备，两个取放组件能同时在两个工位进行连续地组装动作，相互之间不会影响，组装效率高，降低生产成本。