本发明公开了去毛刺装置技术领域的一种轴类工件内孔加工用去毛刺装置，包括底板；定位座；定位孔；三个夹爪；夹持口；安装座；电机；毛刷杆；伸缩结构；驱动结构，用于驱动三个夹爪同步转动，使三个夹爪相对靠近并使夹持口夹持轴类工件，同时三个夹爪相对摆动时，将带动毛刷杆穿入轴类工件的内孔中。毛刷杆旋转时，能够对轴类工件的内孔孔壁进行毛刺清除，由于在装夹轴类工件时，能够同步使毛刷杆穿入轴类工件内，这样毛刷杆在进行工作时，不需做出额外的移动动作，一方面省去了一定的时间，提高加工节拍，另一方面，毛刷杆受到轴类工件内孔孔壁的限位作用，这样毛刷杆在进行旋转时，不会产生甩动现象，避免毛刷杆产生断裂等现象。