本发明涉及一种车辆混合关键级系统的系统关键级切换方法及系统，属于混合关键级系统技术领域，先根据车辆的驾驶主体确定驾驶主体状态值，对车辆的内部环境数据进行处理，得到车辆内部状态值，对车辆的外部环境数据进行处理，得到车辆外部状态值，然后以驾驶主体状态值、车辆内部状态值和车辆外部状态值作为输入，利用强化学习模型确定待切换的目标系统关键级，最后执行目标系统关键级对应的功能集，使车辆处于目标系统关键级，从而结合多种因素进行系统关键级切换的综合判断，通过强化学习的方法确定系统关键级的最佳切换点，提高车辆的整体安全性和计算资源的利用效率。