本发明涉及一种柔性夹持装置；包括支架和柔性夹持件，柔性夹持件设置在支架上，柔性夹持件的夹持面为弧面，柔性夹持件内设有与外界相通的负压通道，负压通道的进气口位于夹持面上；本申请的柔性夹持装置，通过使柔性夹持件的夹持面为弧面，以便能适应烟盒的变形，使柔性夹持件与烟盒的弧形侧面间的有效接触面可最大化，以使柔性夹持件与烟盒间的阻力最大化，且通过柔性夹持件的柔软特性，既可增加其与烟盒间的摩擦阻力，又可在夹持时增强对烟盒的保护效果；此外，负压通道可用于外接吸风装置，使柔性夹持件在对烟盒进行夹持时，负压吸风装置可使烟盒吸附在柔性夹持件上，使以减少烟盒变形，提高烟盒在柔性夹持件处的稳固性。