本发明涉及刹车盘传输机械手技术领域，具体为汽车刹车盘传输机械手，包括机械臂，机械臂的正下方设有刹车盘，刹车盘上端中部开设有凹槽，刹车盘底端开设有与凹槽连通的安装槽，机械臂的下端固定安装有伸缩杆，伸缩杆的输出端固定连接有移动块，移动块的外侧套设有挤压盘，移动块与挤压盘滑动连接，移动块的正下端固定连接有推动柱，推动柱位于挤压盘的内腔中，挤压盘的正下端固定连接有连接块，推动柱的正下方设有四个推动抓手，推动抓手位于连接块的下端，本发明增大夹持工件与刹车盘之间的接触面积，在避免对刹车盘安装槽外缘挤压夹持造成损坏的同时，也提高了对刹车盘夹持的稳定，避免刹车盘脱落的情况。