本发明公开了地震预警启动的液压自恢复与限位一体的三维隔震支座，所述三维隔震支座分别与底板、顶板连接，液压限位导杆的一端通过导杆固定支座与底板连接，另一端通过带卡槽球铰连接副与顶板连接，顶板与带卡槽球铰连接副相接触，顶板上每边均设有卡槽；基于地震预警信号的开启和自恢复控制装置安装在液压伺服系统上，液压伺服系统与底板连接。本发明可以做到平时能够具有一定的减振能力，水平方向具有较大的承载力和刚度，收到地震预警信号后工作，并能够限制和避免被隔震物体的碰撞，并能在震后通过液压系统恢复原状，在正常使用的基础上，极大提高结构的安全，从而保护位于结构内部的人员的生命安全及内部设施的功能完整性。