本发明公开了一种管道内部修复注浆机器平台，包括注浆机，注浆机底部的四角均活动连接有滚轮，注浆机正面的左侧与右侧均连通有料管，注浆机正面的左侧与右侧均通过销轴活动连接有卡爪，卡爪远离注浆机的一侧套设在料管的表面。本发明通过双向螺杆利用螺纹推动螺套向外侧移动，螺套在移动过程中带动滑杆在套板的内部滑动，套板受到挤压并带动卡爪以销轴为轴心相向摆动，当卡爪的内侧与管道的表面接触时，达到将多个管道同时挤压固定在料管两端的效果，解决了现有注浆机器与管道的连接方式较为单一，一般通过钢丝缠绕或U形卡扣进行连接，费时费力，不具备同时固定多根管道的功能，而且管道安装拆卸效果低下的问题。