本发明公开了一种基于光纤Sagnac干涉仪的角加速度测量装置，其特征在于，包括光源模块、二个环路器、二个光学调制器和传感模块；其中，光源模块包括四个输出端口，其中，第一、四输出端口输出的激光分别经第一、三光电探测器采集后输入数字信号采集处理单元；第二输出端口输出的激光经第一环路器进入第一光学调制器分成两路并分别进入到传感模块的两输入输出端口；第三输出端口输出的激光依次经第二环路器进入第二光学调制器分成两路并分别进入到传感模块的两输入输出端口；传感模块返回的干涉信号经光电探测器采集后输入数字信号采集处理单元；数字信号采集处理单元根据收到的信号计算角加速度信号。本发明灵敏度高且具有较强环境适应性。