本发明公开了嵌入式装置技术领域的一种嵌入式装置及其启动及恢复方法，嵌入式装置启动及恢复方法包括：在嵌入式装置启动前对嵌入式装置发起UBOOT验签；若UBOOT验签通过，则允许嵌入式装置上电并启动；若UBOOT验签不通过，则启动UBOOT备份恢复流程，用备份UBOOT对嵌入式装置的主板存储区进行更新恢复，若恢复成功，则重新对嵌入式装置发起UBOOT验签。本发明能在嵌入式装置UBOOT验签失败后及时进行修复、重启，有效解决了嵌入式装置UBOOT启动异常问题，延长嵌入式设备的使用寿命，保障设备的稳定运行。